Santa Ângela da Cruz Guerrero González nasceu em Sevilha em 30 de janeiro de 1846.

Desde muito pequena teve que abandonar a escola e trabalhar em uma sapataria. Em 1871, em um ato particular prometeu ao Senhor viver segundo os conselhos evangélicos.

Em sua experiência de oração viu uma Cruz em frente a de Cristo Crucificado e recebeu a inspiração de imolar-se junto a Ele para a salvação das almas. Esta experiência espiritual esclareceu o horizonte de sua vida e a do Instituto que iria fundar. Obedecendo a seu diretor, começou a escrever um diário espiritual em que fui detalhando o estilo de vida de suas filhas. Em 1875 começou o Instituto das Irmãs da Companhia da Cruz que se distinguiria pelo serviço a Deus aos irmãos mais pobres "tornando-se pobre com os pobres para levar a Cristo".

Este lema foi levado em sua vida e fundamenta a espiritualidade e missão da Companhia da Cruz. Admirada por todos e chamada pelo povo de "mãe dos pobres" desprezando toda a glória humana e buscando total humilhação, adormeceu no Senhor em Sevilha com a idade de 86 anos em 2 de março de 1932.

Foi beatificada por Sua Santidade São João Paulo II em Sevilha em 5 de Novembro de 1982 e canonizada em 4 de maio de 2003.