Arnaldo (Arnold) Janssen nasceu em 1837 em Goch, na Alemanha. Era o segundo entre dez filhos, tendo seus pais incutido nele uma grande dedicação ao trabalho e uma profunda religiosidade.
Foi ordenado presbítero em no dia da festividade da Assunção da Virgem Maria em 1861, sendo destinado a atuar em uma escola secundária na qual se distinguiu como um mestre exigente porém justo. Sendo profundamente devoto do Sagrado Coração de Jesus, foi posto à frente do Apostolado da Oração, o que o ensejou a abrir-se aos cristãos de outras denominações. Preocupado com a missão universal da Igreja Católica, afastou-se das atividades docentes na escola e logo em seguida fundou o Mensageiro do Coração de Jesus, revista mensal de divulgação e estímulo a atividades missionárias, ultrapassando assim as fronteiras da diocese onde estava radicado.
Vivendo em tempos difíceis na Alemanha, quando foram impostas leis anti-católicas que levaram à prisão e expulsão de religiosos e clérigos (inclusive bispos), Janssen propôs a alguns deles a ida para as missões ou ao menos a ajuda na formação de missionários, no que foi atendido. Encorajado pelo vigário apostólico de Hong-Kong, Janssen percebeu o chamamento de Deus para enfrentar a difícil tarefa, e com a ajuda de alguns bispos inaugurou ele em Styel (Holanda) a casa missionária que originou a Sociedade do Verbo Divino (Missionários do Verbo Divino), sendo a data - 8 de setembro de 1875 - considerada o dia da fundação dessa família religiosa (a aprovação pontifícia pela Santa Sé deu-se em 1901). Em 2 de março de 1879 partiram os dois primeiros missionários tendo como destino a China.
Sendo profundamente devoto da Santíssima Trindade, Janssen nEla encontrava a origem e a finalidade das missões. Seu lema era "o anúncio do Evangelho é a expressão mais sublime de amor ao próximo".
Tendo o apoio de um grupo de mulheres voluntárias, Janssen fundou em 1889, no dia da Imaculada Conceição, a Congregação Missionária das Servas do Espírito Santo, cujas primeiras religiosas em missão no exterior se dirigiram à Argentina em 1895. Também entre as religiosas foi constituído um ramo contemplativo: as Servas do Espírito Santo da Adoração Perpétua, visando a adoração contínua ao Santíssimo Sacramento, dia e noite, rezando especialmente pelas congregações masculina e feminina dedicadas ao serviço missionário ativo.
Arnaldo entregou a alma ao Criador em 15 de janeiro de 1909. Beatificado por Paulo VI juntamente com José Freinademetz (missionário que foi por ele enviado na primeira missão à China, acima mencionada) em 1975, ambos foram canonizados juntos por João Paulo II em 5 de outubro de 2003 (50ª canonização feita por esse Pontífice).
Fontes: http://www.vatican.va/news_services/liturgy/saints/ns_lit_doc_20031005_janssen_po.html
http://www.pime.org.br/mundoemissao/espiritmarnaldo.htm
http://www.svdvocations.org/Missionaries/History/St--Arnold-Janssen.aspx